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工业搬运机器人是一种自动化的机器人，用于搬运物料和完成各种工业任务。它的结构特点包括：
1. 机器人本体：机器人的机械部分，包括机器人的关节、腿部、手臂等，用于搬运物料和完成各种动作。
2. 控制系统：用于控制机器人的运动和行为，包括输入设备、控制器、驱动系统等。
3. 传感器：用于检测机器人周围的环境和物料，例如视觉传感器、接触传感器、激光传感器等。
4. 执行机构：用于完成机器人的动作，例如电机、液压缸、气动缸等。
5. 机器人软件：用于控制机器人的运动和行为，包括路径规划、物料抓取、物料放置等。
6. 机器人安全措施：用于保护机器人和人员的安全，例如安全围栏、安全门、紧急停止等。
7. 机器人维护和维修：用于保证机器人的正常运行和故障排除，包括定期检查、维护、故障诊断和维修等。
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